É uma das mais antigas de Minas Gerais, da primeira metade do séc. XVIII. Como as demais da época, foi escavada na base da picareta, com muito sofrimento e esforço pelos escravos africanos (sujeitos a uma carga de trabalho desumana, crueldades sem fim, castigos e doenças causadas pela fumaça das toc...

Pertencia à irmandade que reunia vários artistas, inclusive Aleijadinho, autor do risco do altar-mor e da torre. Erguida entre 1730 e 1811, recebeu o título de Imperial Capela em 1889, por Dom Pedro II. O cemitério dos fundos é do século XIX, quando houve a proibição oficial de sepulta...

Das escadarias é possível ter uma panorâmica esplêndida do casario do Pilar e praça Tiradentes....