Berço da religiosidade mineira, Mariana tem neste museu um fabuloso acervo de objetos utilizados no cerimonial religioso. São esculturas, prataria, mobiliário, jóias, vestimentas, pinturas... Possui obras atribuídas a Aleijadinho (fonte Samaritana, em pedra-sabão) ...

Possui uma preciosidade, as sacadas rendilhadas em pedra-sabão, únicas em Minas Gerais e talvez no Brasil. Foi residência de Manoel Inácio de Melo e Sousa, Barão de Pontal, deputado e presidente da província de Minas Gerais de 1831 a 1833.
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Surgiu a partir de um pequeno templo erguido em 1759. Teve suas obras iniciadas em 1783, só concluídas no século seguinte. Na fachada o escudo possui três estrelas, representando os três grandes santos carmelitas: profeta Elias, a mística Teresa d'ávila...