Anexo ao Museu de Astronomia da Escola de Minas. Foi no fim do século XIX, sendo transferido para o prédio atual em 1926. Abriga um telescópio refrator de origem alemã, fabricado no início do século XX, sendo um dos maiores e mais antigos do Brasil em seu gênero. É o mais antigo de Minas Gerais.
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Sua construção foi iniciada em 1785, com intuito de servir como Casa da Câmara e cadeia. Para a obra o governador de Minas, Luís da Cunha Menezes, usou sentenciados e escravos recapturados nos quilombos e convocou ainda um exército de pedreiros, carpinteiros e artis...

Espremido entre o casario da fervilhante rua São José, próximo ao local onde se encontrava a casa do alferes Tiradentes.

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