Anexo ao Museu de Astronomia da Escola de Minas. Foi no fim do século XIX, sendo transferido para o prédio atual em 1926. Abriga um telescópio refrator de origem alemã, fabricado no início do século XX, sendo um dos maiores e mais antigos do Brasil em seu gênero. É o mais antigo de Minas Gerais.
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Também conhecida por "dos Suspiros" ou "Marília". Data de 1755 e recebe este nome porque uniu o amor entre duas pessoas. Nela Tomás Antônio Gonzaga eternizou sua paixão avassaladora por Maria Dorotéia Joaquina de Seixas, relatada nas Liras...

Sua construção foi iniciada em 1785, com intuito de servir como Casa da Câmara e cadeia. Para a obra o governador de Minas, Luís da Cunha Menezes, usou sentenciados e escravos recapturados nos quilombos e convocou ainda um exército de pedreiros, carpinteiros e artis...