Também chamado Casa do Pilar. é anexo ao Museu da Inconfidência. Atende principalmente estudantes universitários e pesquisadores. Nele funciona importante arquivo histórico e biblioteca especializada. São livros, periódicos, obras de referências, publicações avulsas, teses...

Nomeado ouvidor (juiz) de Vila Rica, tomou posse em 1782. Em 1788 passou a residir nesta casa. Foi preso acusado de participação na Inconfidência Mineira. Condenado, passou 10 anos de exílio na áfrica. Famoso por ter escrito as liras de "Marília de Dirce...

O prédio abriga o Centro Turístico e de Informações e um posto do Instituto da Estrada Real/Fiemg, cujo objetivo é prestar atendimento aos turistas que chegam à cidade. O casarão foi totalmente reconstruído após um incêndio em 2003, o que permitiu uma séria de melhorias e modernizações em seu espaço...