Antes de sua construção existia no local uma tosca capela dedicada à N.Sra. Rainha dos Anjos, da qual São Francisco era devoto. As obras começaram em 1781, tomando impulso entre 1798 e 1805. única na cidade com sala-consistório, sacristia na parte pos...

Em 1867 escrevia o viajante inglês Richard Burton: "no cimo do morro, à direita, elevasse um objeto bem comum em Minas, um cruzeiro alto e negro, em frente à pequena capela branca, alvo de peregrinações, este morro está a dois mil e oitocentos pés...

A paróquia foi instituída em 1701 e o início das obras se estenderam até 1710. A talha no interior é suntuosa, representando a primeira e segunda fases do barroco. A fachada é simples, bem ao estilo singelo das primeiras construções religiosas ...